魏，连战连捷，魏国抽调部队前去增援。

秦国在得知齐楚攻魏之，魏国连战连败，士气大震。魏国抽调大军回援后，让秦侯觉得这是一次机会，连续的失败让他迫切需要一场胜利来提升威望，当即秦侯强令秦军出击。

在他看来，魏国大军回援，后方有齐楚威胁，剩下的魏军定然人心惶惶。而他有二十万秦军，魏军不过区区五万之数，优势在我！是时候要将魏国赶出西河之地了！于是秦侯亲自下令，命令秦军主力进攻吴起，拔除魏国在西河之地的据点。x33

秦国大军齐出，西河防线的秦军切断吴起退路，驻守郑地的秦军也出发攻击武吴起。二十万大军围攻吴起，要将这些魏军歼灭。

吴起临危不惧，五万魏武卒出战，与秦军二十万大军决战。

“秦人虽有二十万之众，但不过一土鸡瓦犬耳，如何与我大魏武卒相比？”

吴起统帅的魏武卒乃是天下精锐，作战勇不可当，秦军虽然有二十万人，但是指挥调动臃肿缓慢，根本无法和魏武卒相比。

双方在郑地决战，吴起指挥魏武卒如臂驱使，秦军虽有二十万之众，但是大军团作战岂是这么容易的？

吴起带领大军快速在秦军之中穿**攻，秦军二十万就如同是一個臃肿的巨人，虽然力量强大，但是根本无法发挥兵力优势。

魏武卒速度极快，作战勇猛。吴起进攻秦军，周围的秦军根本来不及赶来，魏武卒就将这阵秦军击溃。凭借着局部优势，魏武卒连破七阵，秦军大乱，溃不成军。

二十万大军惨败，而就在秦军围攻吴起的时候，魏国公子击趁机攻破秦国西河防线，秦国辛苦建立起来的西河防线彻底崩溃。

魏国占领西河之地，秦国狼狈溃逃，为了阻挡魏国兵锋，秦国在洛水建立防线。占领西河之地后，吴起并没有继续进攻，而是率领大军回援，一日行百里，七日千里，从西河之地赶往魏国东部。

吴起率军快速返回魏国，然后借道韩国绕到齐楚联军身后。此时齐楚联军正继续进攻魏国，根本没有发觉魏国援军已经来了。

等到齐楚联军攻城的时候，吴起大军趁机从两军后面进攻，与此同时，赵国和韩国也在此时出兵。

齐楚联军看到韩赵魏大军三面合围，大惊失色，齐楚一直以为魏国大军还在和秦军纠缠，根本没想到，秦军一战大败，二十万大军竟然被一扫而空。更没有想到魏军行军速度竟然如此之快，七天长驱千里，趁齐楚联军进攻时候发起偷袭。